嘉奥科技中国手术机器人产业引领者

关于嘉奥

上海嘉奥信息科技发展有限公司成立于2016年，是医疗领域的创新技术与服务研发企业，致力于开发整体的手术机器人平台（包括三大系统：术前规划、术中导航及手术机器人）。公司管理层及核心技术人员均来自于顶尖500强企业及国内外知名高校，公司研发人员占比超过70%。

公司使命&愿景

创新服务于医疗。

公司价值观

创新突破、追求卓越、至诚守信。
产品应用

Product application

术前规划


术中导航


手术机器人


服务应用

提高手术精准度缩短手术时间减少术后并发症提高手术成功率降低医患沟通难度真实还原患者影像数据

Keyin术前规划系统可辅助医生在无创的情况下确定患者病灶位置，规划手术路径。通过云平台管理传输患者的二维影像数据，后处理工作站使用医生提供的CT、MRI（磁共振）等数据进行影像融合及三维重建，充分展现和还原患者的解剖结构（如：颅骨、灰质、白质、脑室、视神经、血管、占位等）。并可通过系统自带的手术模拟工具（如：骨瓣切割、测量、磨钻等）进行术前方案制定。同时，所有方案可通过虚拟现实环境进行查看，帮助医生重现手术部位空间结构，演练并确认手术方案，使用该系统也有利于医患沟通。平台同时支持手机客户端，操作简便。

规划手术路径。通过云平台管理传输患者的二维影像数据，后处理工作站使用医生提供的CT、MRI（磁共振）等数据进行影像融合及三维重建，充分展现和还原患者的解剖结构（如：颅骨、灰质、白质、脑室、视神经、血管、占位等）。并可通过系统自带的手术模拟工具（如：骨瓣切割、测量、磨钻等）进行术前方案制定。同时，所有方案可通过虚拟现实环境进行查看，帮助医生重现手术部位空间结构，演练并确认手术方案，使用该系统也有利于医患沟通。平台同时支持手机客户端，操作简便。

充分展现和还原患者的解剖结构（如：颅骨、灰质、白质、脑室、视神经、血管、占位等）。并可通过系统自带的手术模拟工具（如：骨瓣切割、测量、磨钻等）进行术前方案制定。同时，所有方案可通过虚拟现实环境进行查看，帮助医生重现手术部位空间结构，演练并确认手术方案，使用该系统也有利于医患沟通。平台同时支持手机客户端，操作简便。

（如：颅骨、灰质、白质、脑室、视神经、血管、占位等）。并可通过系统自带的手术模拟工具（如：骨瓣切割、测量、磨钻等）进行术前方案制定。同时，所有方案可通过虚拟现实环境进行查看，帮助医生重现手术部位空间结构，演练并确认手术方案，使用该系统也有利于医患沟通。平台同时支持手机客户端，操作简便。

KeyinVision术前规划系统可辅助医生在无创的情况下确定患者病灶位置，规划手术路径。

Keyin术前规划系统可辅助医生在无创的情况下确定患者病灶位置，规划手术路径。通过云平台管理传输患者的二维影像数据，后处理工作站使用医生提供的CT、MRI（磁共振）等数据进行影像融合及三维重建，充分展现和还原患者的解剖结构

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高精度三维重建

多模态数据融合

可将CT、MR、CTA、MRA、fMRI等DICOM数据进行融合并三维重建，清晰体现组织之间的关系，预先规划手术方案，降低手术风险。

体、面渲染融合

25种体渲染预设效果，可根据组织部位选择相应的预设体渲染模式，达到一键渲染的效果。

多类别手术工具模拟

手术模拟工具种类多

手术模拟工具包括骨瓣切割、测量、磨钻等，可满足神经外科常规手术的模拟操作。

神经内镜经鼻手术模拟

模拟神经内镜下视角，经鼻制作手术方案，标识解剖关键部位，标记手术路径并通过磨具模拟磨除骨性结构，提前规划手术方案。

多媒介终端同步

同步PC端、手机端、VR端，随时随地查看手术患者三维影像数据，进行术前规划。

云平台数据管理

通过云平台传输、管理患者影像数据，医生可通过账号轻松完成大数据管理。

提高手术精准度减少感染风险减少患者及医生的辐射风险定位精确，减少组织损伤术中X射线辐射总量大幅度降低

通过红外线或磁导航立体定位，跟踪手术器械，并实时更新显示器械与患者解剖位置关系，让手术医生做到精准植入或切除，避免血管、神经等的损伤。减少术中射线设备（C型臂、O型臂、X光机等）的使用，维护医生与患者的健康。

让手术医生做到精准植入或切除，避免血管、神经等的损伤。减少术中射线设备（C型臂、O型臂、X光机等）的使用，维护医生与患者的健康。

通过红外线或磁导航立体定位，跟踪手术器械，并实时更新显示器械与患者解剖位置关系，让手术医生做到精准植入或切除，避免血管、神经等的损伤。减少术中射线设备（C型臂、O型臂、X光机等）的使用，维护医生与患者的健康。

让手术医生做到精准植入或切除，避免血管、神经等的损伤。减少术中射线设备（C型臂、O型臂、X光机等）的使用，维护医生与患者的健康。

通过红外线或磁导航立体定位，跟踪手术器械，并实时更新显示器械与患者解剖位置关系，让手术医生做到精准植入或切除，避免血管、神经等的损伤。减少术中射线设备（C型臂、O型臂、X光机等）的使用，维护医生与患者的健康。

让手术医生做到精准植入或切除，避免血管、神经等的损伤。减少术中射线设备（C型臂、O型臂、X光机等）的使用，维护医生与患者的健康。

高精度数据融合配准

支持多种二维医学影像（CT、MRI、PET、DSA等）自动融合，术前数据与术中2D数据高精度、省时配准。

综合数据同步导航

无缝导入术前手术计划，结合不同数据，集合详细信息同步导航，导航误差小于1mm，充分满足手术临床需要。

工作流方便易用

与PACS无缝对接，支持多种模态图像显示，先进的3D、2D配准算法让没有术中CT的手术室也能使用三维数据做导航。

适应症广泛手术创口少，并发症少减少患者痛苦减少医生疲劳感降低手术风险缩短手术时间

机械臂自行定位到术前规划路径，辅助医生精确定位，精准实施术前制定的手术方案，大大减少误差，降低手术风险。此外，凭借人工智能平台，将优化的手术方案推荐给医生，成为医生将来的“辅助脑”和“辅助手”。

辅助医生精确定位，精准实施术前制定的手术方案，大大减少误差，降低手术风险。此外，凭借人工智能平台，将优化的手术方案推荐给医生，成为医生将来的“辅助脑”和“辅助手”。

机械臂自行定位到术前规划路径，辅助医生精确定位，精准实施术前制定的手术方案，大大减少误差，降低手术风险。此外，凭借人工智能平台，将优化的手术方案推荐给医生，成为医生将来的“辅助脑”和“辅助手”。

辅助医生精确定位，精准实施术前制定的手术方案，大大减少误差，降低手术风险。此外，凭借人工智能平台，将优化的手术方案推荐给医生，成为医生将来的“辅助脑”和“辅助手”。

机械臂自行定位到术前规划路径，辅助医生精确定位，精准实施术前制定的手术方案，大大减少误差，降低手术风险。此外，凭借人工智能平台，将优化的手术方案推荐给医生，成为医生将来的“辅助脑”和“辅助手”。

辅助医生精确定位，精准实施术前制定的手术方案，大大减少误差，降低手术风险。此外，凭借人工智能平台，将优化的手术方案推荐给医生，成为医生将来的“辅助脑”和“辅助手”。。

机械臂自行定位到术前规划路径，辅助医生精确定位，精准实施术前制定的手术方案，大大减少误差，降低手术风险。此外，凭借人工智能平台，将优化的手术方案推荐给医生，成为医生将来的“辅助脑”和“辅助手”。

创新算法实时跟踪

创新的光学导航+机械臂整体系统标定算法，实时监测患者移动，完成自我修正，实际系统误差不超过0.5mm。

贴合人体感官操作

27寸高分辨率触屏显示器，创新的视触觉体验，配合稳定的机器人手臂器械支持，方便医生术中操作。

机械臂灵活操纵

6轴机械臂IK算法+视觉避障算法，精准操控每一个转轴，所有关节满足避障需求，灵活智能，让机械臂的移动更加安全。

VR人体解剖

通过虚拟现实技术，将医疗教材中的人体二维图像与文字，通过三维VR影像展现。

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VR基础医学课程

根据不同的知识点，通过虚拟现实技术，展现沉浸式医疗课程。

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VR临床医学
模拟操作

通过虚拟场景建设和VR设备，模拟临床医学的操作过程。

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VR医学技能操作
培训课件

通过虚拟现实技术，将医疗教材中的人体二维图像与文字，通过三维VR影像展现。

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VR医药/医疗
器械演示

通过VR设备可以在虚拟环境中查看医药疗效，弥补无法展示医药对人体产生效果过程的遗憾；并可以跨时间、跨地域地在虚拟环境中试用医疗器械

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AR版医学教材

实现虚拟事物和真实环境的结合，将医学教材中的图像以3D效果生动呈现。

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技术应用

Technical application

多层的深度残差全卷积神经网络

采用ResNet让更深的卷积神经网络成为可能，多达30层的Conv卷积层、30层的Pooling层和几百万的参数让复杂的体数据模型也能分割训练。创新的尝试融合ResNet和Goo更
深的卷积神经网络成为可能更深的卷积神经网络成为可能更深的卷积神经网络成为可能

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导航标定配准

创新的光学导航+机械臂整体系统标定算法，使系统整体理论误差仅为0.15mm，首创将神经网络BP回归拟合用于标定配准，将系统整体误差进一步缩小。创新的迭代3d2d配
准算法，即使没有术中CT，也能用术前CT数据和术中x光数据做配准，让导航3d化。

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VR体渲染技术

优化的光线追踪和表面iso-surfa ce处理算法，在VR下双目渲染每帧仅用时11ms。创新的渲染方式让模型的交替显示成为可能，传统的渲染方式只能渲染单个体数据，而创新的mask和多体数据采样技术让不同序列的体模型也能在同
一个画面下一同呈现。创新的CPU-GPU数据压缩模块也让在VR下实时操作，修改体数据成为可能。

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嘉奥科技“高精度智能手术机器人”项目获重大课题专项资金支持

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复旦管院-嘉奥科技学生成长基金举行捐赠仪式

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复旦大学上海医学院


重庆医科大学附属第二医院